**第一次使用宝石路激光制导炸弹
中文名称: 宝石路激光制导炸弹 英文名称: P**E WAY Laser Guided Bombs 研制国别: ** 研制时间: 1965 分类: E927 关键词: 导弹 编辑本段简介 “宝石路”系列激光制导炸弹是**在Mk 80系列标准炸弹上加装激光制导系统和弹翼而成的一类成本很低的精确制导武器,可以从有限的防空区外投掷,准确地攻击各种地面和水面目标。
这种武器使用通用的激光制导系统,只是气动力面(舵和弹翼)不同,以适应特定尺寸炸弹的需要,而且除普通炸弹战斗部外,所有其余的部件(激光导引头、控制舱、舵和尾部弹翼组合)均以成套制导附件形式由主承包商得克萨斯仪器公司提供。
“宝石路”系列激光制导炸弹1965年开始研制,至今已经发展了三代,即“宝石路”Ⅰ、“宝石路”Ⅱ和“宝石路”Ⅲ。
“宝石路” Ⅰ是在1974年前发展的。
1965年4月,美空****械发展试验中心对在标准炸弹上使用的两种激光制导概念进行了竞争性鉴定试验,试验证明,激光制导概念是可行的,接着成立了“宝石路”计划办公室,并选定得克萨斯仪器公司为研制生产成套制导附件的主承包商。
首先改装M117通用炸弹,并于1968年在越南战场成功地进行了试验。
后来又对Mk82和Mk84两种通用炸弹和M118爆破弹成功地进行了改装。
1970年研制出“石眼”(Rockeye)子母弹,1971年鉴定“宝石风暴”(P**e Storm)子母弹。
到1974年共研制改装了八种型号,它们适于从中、高空近距投放,并在越南战场大量使用(约25000枚)。
第二代激光制导炸弹“宝石路”于1975年开始研制,1977年投产。
使用这一代激光制导系统的主要炸弹有Mk 82、Mk83和Mk 84,另外还专门研制了一种破坏坚固目标的“坚固结构弹”(GBU-17/B),这一代适于从中、低空和更远的防空区外距离投放。
编辑本段发展过程: 宝石路系列激光制导炸弹,是**于60年代中期,在MK80系列标准炸弹基础上加装激光制导系统和弹翼而发展成的一种精确打击武器,已发展了三代。
目前,已经形成系列化装备,是**空**对地攻击的重要力量。
**引进的主要有GBU-10E/B(908公斤)、GBU-12B/B(454公斤)、GBU-12D/B、E/B(227公斤)等,属宝石路第二代。
性能特点: 1.可在较远的距离上投放,载机生存率高。
2.命中精度高,极大地提高了有效载荷比。
3.可攻击多种目标。
4.价格低廉,成本效益比高于普通炸弹50倍。
5.需目标照射保障,载机无法在抛投后迅速脱离。
编辑本段主要改型: 宝石路Ⅰ。
有3种型号(1967年装备)GBU-10B、GBU-10A/B、GBU-12A/B。
宝石路Ⅱ。
有7种型号(1975年研制,1977年生产)GBU10C/B、GBU-10D/B、GBU-12B/B、GBU-12C/B、GBU-16B、GBU-17B、MK13/18。
射程增大,制导和控制均有改进。
宝石路Ⅲ。
有4种型号(1980年研制,1983年生产)BGU-22/B、GBU-24B、BGU-27B、GBU-28。
精度高,射程远,低空远距离打击能力强。
编辑本段基本数据: 攻击距离 依投掷高度而定 命中精度 Ⅰ型3米;Ⅱ型1~2米;Ⅲ型1米 弹重 12型225公斤;16型455公斤;10、24型908公斤 弹长 12型3.33米;10、24型4.32米 弹径 12型273毫米;10、24型475毫米 翼展 12型933毫米;10、24型1.17米 战斗部 高爆炸药 弹体 12型MK82炸弹;16型MK83炸弹;10、24型MK84炸弹;27型BLU-109钻地战斗部;28型BLU-119钻地战斗部 载机 F-5、F-16等 编辑本段作战应用: 越南战争中,美**大量使用了刚刚研制成功的Ⅱ型弹,共投掷25000余颗,命中率在60%以上。
1986年美利冲突中,**出动FB-111战斗/轰炸机与海**舰载机配合作战,使用激光制导炸弹成功地袭击了班加西、第黎波里的预定目标,附加损失较小。
海湾战争中,激光制导炸弹是美**空对地攻击的重要武器,美**共投掷9300余颗,计6000多吨,命中率达85%以上,为瘫痪伊**防空体系,杀伤消耗其有生力量起到了重要作用。
科索沃战争中,美**大量使用了激光制导炸弹,其中钻地型GBU-28在摧毁南坚固设施中发挥了重要作用。
编辑本段识别特征: 1.采用两组控制面。
第一组是位于弹体前部的舵面,4片,尺寸较小。
第二组是位于弹尾部的大面积弹翼,4片,尺寸较大,用于滑翔增程。
2.弹头前为导引头,有环状装置,特征较明显。
3.不同重量炸弹的弹体轮廓略有差异
杀伤力如此巨大的武器,**还要坚持使用,知道为啥吗
展开全部11月30日,**国防部表示,将推迟停止在战争中使用集束炸弹的计划。
根据**前总统小布什签署的一份文件,**原计划从2019年1月1日起停止使用、出售并销毁所有爆炸失败率超过1%的集束炸弹。
但根据**防部最新表态,这一**策将不会得到实行,意味着未来**可以使用、出售所有集束炸弹。
什么是集束炸弹?集束炸弹俗称子母弹, 是把许多小型炸弹装在一起齐投或连续投掷的炸弹。
当集束炸弹被投放至预定高度或到达设定时间时,弹体会自动打开,释放出数十甚至数百个子炸弹,从而达到在目标区造成大面积杀伤的效果。
集束炸弹主要用于攻击集群坦克装甲战斗车辆、部队集结地等集群目标,或机场跑道等大面积目标,具有较强的毁伤能力。
第一枚集束炸弹首先由德国在第二次世界大战中使用,当时被称作“蝴蝶炸弹”。
越战期间,**于老挝大量投入此炸弹,重1000磅的CBU-87/B型集束炸弹是美**有代表性的一种,它携带202个子炸弹,每个子炸弹可以碎裂成300个金属碎片,导致老挝成为全球轰炸最严重的国家,成吨成吨的炸弹在老挝随处可见。
为什么要禁止使用集束炸弹?杀伤力巨大是一方面,而实际上更多的是因为其可怕的后遗症。
集束炸弹的每次抛撒都会有大约30%的子弹药无法正确引爆,成为不能爆炸的"哑弹",这些哑弹在地面,随时会爆炸,形成类似"地雷"的爆炸物,在相当长时间里会对平民构成安全威胁。
自1965年以来,共有4亿多枚集束炸弹被使用在不同国家,造成数万平民伤亡。
由于一些哑弹外形普通,却色彩鲜艳,平民无法辨别,常有儿童将其当成玩具捡拾,最终造成伤亡。
比如深受集束炸弹其害的老挝,战争结束后的今天依然被遗留弹所困扰,持续有居民因误触未爆弹而伤亡,多数以孩童为主。
而据相关机构评估,集束炸弹受害者中,大约98%是平民。
其中,近三分之一是儿童。
因此2008年,111个国家的代表在爱尔兰通过禁用集束炸弹国际协定的最后草案,一致同意禁止使用、生产、转让和储存集束炸弹,在8年内销毁库存集束炸弹。
但是**却没有参加任何禁止条约。
...
**有万剑弹吗?
呵呵,没必要这么“**化”的名字吧?万剑弹其实就是大陆常说的“子母弹”,也可以叫“集束炸弹”我国60年代装备强-5强击机就装备有6种“子母弹”了有燃烧子母弹、反坦克子母弹、反跑道子母弹、普通杀伤子母弹、布雷子母弹、铝热子母弹等那根本就不是什么高科技玩意!大陆早在03年就展示了加装涡扇发动机的巡航导弹子母弹!**的东西不过是**捡回来的旧货!还当宝贝呢!
需要多少枚弹道导弹才能把驻日美**赶回老家,**智库是这样说的
东风-21丁(代号:DF-21D),是**第二代中程地地战略导弹。
该型导弹是东风-21型导弹的改进型,采用二级固体燃料火箭发动机,公路机动发射,最大射程2700公里。
它也是一种可以攻击包含航空母舰在内海上船舰的反舰弹道导弹。
根据海外媒体的文章称,**新型东风-21D导弹能打击移动中航母,将在未来十年左右对美航母构成实质性威胁。
还称东风-21D导弹可从陆地发射,可精确穿透1500公里之外的防御网打击最先进的航母。
这样,东风-21D导弹的出现可使**在太平洋力量平衡中扮演角色发生巨变,它还可以阻止****舰自由进出**沿海海域。
从理论上来说,如果将导弹提升到核等级,核弹会击沉航母,但常规装备的东风-21D也能够精确击中防卫能力很强的移动中的航母。
**火箭炮技术到底有多强悍
随着国力的提升,**已经研制出来门类齐全的各种火箭炮,其中最耀眼的,便是“卫士”系列。
“卫士”家族非常庞大,而且其中不乏全球火箭炮中的佼佼者。
**已经研制出了庞大的“卫士”系列火箭炮家族,而且由于精度大大提升,一些火箭炮实际上已经同导弹没有任何差别。
而在射程方面,一些“卫士”火箭炮的射程甚至比短程弹道导弹的射程更远。
这些火箭炮在国际市场上享有良好的声誉。
同时,解放**也配备有大量的国产火箭炮。
精确制导打击时代来临后,**研制的火箭炮也顺应时代的需求,进行了很大的改进,而且还会继续发展下去。
自上世纪90年代的中俄934工程以来,**从俄罗斯引进“龙卷风”火箭炮之后,**在火箭炮技术上就一骑绝尘领先全世界同行,并拿下2008年之后,世界火箭炮出口合同中的52%市场份额。
近10年来,**的多管火箭炮成为**出口武器中的关键性项目,由于技术进步大,出口金额多让受人注目。
据加拿大《汉和防务评论》报道称,目前,**多管火箭炮技术表现为以下三个特征:第一、射程远打击精度高,和**技术水平相当。
由于近年来,**新型火箭弹大量采用了GPS和精确制导技术,打击精度普遍达到30至50米,射程涵盖了280至400千米,几乎接近弹道导弹的打击精度水平,一位**事爱好者称,这些火箭炮的性能简直就是“丧心病狂”,还能不能安安静静当一门火箭炮。
可以说,**一系列火箭炮都处于当今世界的一流水平。
美俄目前在火箭炮和短程战术导弹的新型弹药领域基本处于停滞状态,俄罗斯最新的“飓风-1M”火箭炮实际上是用双联模块化发射装置兼容其220毫米“飓风”和300毫米“龙卷风”火箭弹,此外还有一个“旋风”或者“卡玛”火箭炮则是把发射管数量减少到6管的“龙卷风”。
最新的300毫米火箭弹射程也不超过100公里。
而**M270火箭炮所配用的277毫米火箭弹也没有什么新的变化,射程70公里。
**把陆**远程炮兵打击任务交给了其ATCAMS炮兵战术导弹,射程150公里。
第二、各档次产品型号多全世界独一无二据加拿大《汉和防务评论》报道称,多个**兵器集团生产多管火箭炮,竞争高度激烈,并且各有出口成绩。
目前**的几大兵器工业集团都各自拥有自己的发展战略,形成独立的武器装备体系。
第三、拿火箭炮反潜让火箭炮打雷达**人把火箭炮发挥的淋漓尽致2014年珠海航展上,**航天科工集团首次展出了B611MR反辐射地地导弹武器系统,这款改进型导弹引起了不少西方媒体的关注,因为用火箭炮发射反辐射地地导弹,这在人类历史上尚属首次。
B611MR该型导弹不但继承了以往型号战斗部品种丰富、可有效打击不同性质目标的特点,还首次采用惯性/卫星定位+宽带被动雷达寻的复合制导。
基于B611M的惯性/卫星定位复合制导体制已经使导弹可以精确打击敌方的指挥中心、仓库、导弹阵地、炮兵阵地和野战机场等点状或面状目标;而宽带被动雷达的应用则使B611这种地地导弹首次获得了打击电磁类目标的能力,成为**乃至世界首款地对地反辐射导弹。
**最初研制生产的新一代火箭炮是WS-1B原射程180千米火箭炮的改进型,火箭弹直径406毫米,最大射程380千米,杀伤半径在450米以上。
有关专家指出,这是目前**口径最大,世界上射程最远的火箭炮。
该火箭炮可配备威力强大的高爆弹、燃烧弹、钻地弹、子母弹等,末端采用全球卫星定位、电视、红外线或激光作弹道修正等先进技术,能对敌方产生巨大的威慑。
每枚火箭用密封箱装,运载车有自动装填系统,打完后可迅速装填。
该型火箭炮射速快、操作简便、机动性好、威力巨大、造价较低。
**海峡平均宽度约200千米,而**岛本身最宽处约160千米。
可以想像,若将这种超远程的火箭炮部署在福建沿海,**全岛由南至北均在其射程之内,那些**分子必将寝食难安。
这叫做什么飞机
**a-10 “雷电”攻击机 有A型基本型和B型双座型 A-10是**费尔柴尔德公司为美空**研制的亚音速近距空中支援攻击机,主要用于攻击坦克和战场上的活动目标及重要火力点,是目前**空**的主要近距空中支援攻击机。
1966年**空**提出研制新型攻击机计划,1970年3月选中方案,原型机于1972年5月首次试飞。
经与诺斯罗普公司的A-9原型机及已服役的A-7攻击机两次对比竞争试飞,至1974年底A-10才被批准投入生产。
1975年生产型A-10A交付使用。
A-10采用平直机翼-双垂尾布局。
该飞机的低空亚音速性能好;生存力高,座舱周围有“澡盆”式厚度为3.8厘米的防弹装甲,机身腹部的装甲厚5厘米,全机装甲总重550千克,可承受23毫米炮弹的打击,此外还有结构简单,反应灵活,短距起落等优点。
在1991年1~2月的海湾战争中,有120架A-10参战,该机在反坦克作战中发挥了很大的作用。
至1984年3月A-10停产,费尔柴尔德公司共向**空**交付707架。
至1979年底,A-10的研制费为3285亿美元,A-10A的单价为1250万美元。
动力装置两台通用电气公司的TF34-GE-100涡扇发动机,单台最大推力为40.9千牛(4175公斤)。
主要机载设备平视显示器,战术突防设备,与激光目标识别器配合使用的武器投放设备,“幼畜”空对地导弹和“响尾蛇”空对对导弹发射设备,X波段应答器及主动和被动式电子对抗设备等。
武器一门30毫米GAU-8/A7管速射机炮,备弹1350发,可击穿较厚的装甲,主要用于攻击坦克和装甲车辆。
11个挂架,最大外挂载荷7250千克。
典型的挂弹方案有28颗MK80炸弹;20颗“石眼”II集速炸弹,若干CBU-52/71/38/70子母弹箱;6枚AGM-65“幼畜”空对地导弹和两枚IM-9E/J“响尾蛇”空对导空弹;4个火箭发射架等。
尺寸数据翼展17.53米,机长16.26米,机高4.47米,机翼面积47.01平方米、展弦比6.54、相对厚度12%,主轮距5.25米,前主轮距5.40米。
重量数据使用空重11320千克,最大起飞重量22680千克,正常起飞重量20032千克,燃油量(机内)4853千克,(副油箱)3*2270升。
性能数据限制飞行速度834公里/小时,作战飞行速度(高度150米,带6颗MK82炸弹)713公里/小时,巡航速度(高度1525米,最大起飞重量)623公里/小时,实用升限9144~11000米,近距支援活动半径463公里,纵深攻击活动半径1000公里,转场航程4850公里,起飞距离(最大总重)1372米、(前线机场起飞重量)422米,着陆距离(最大总重)762米、(前线机场起飞重量)325米。
什么叫“被帽穿甲弹”?
普通穿甲弹可以分为尖头穿甲弹、钝头穿甲弹和被帽穿甲弹。
尖头穿甲弹头部较尖,碰击装甲板时冲击力集中,易于将装甲刺破和穿孔,适合射击较软的均质装甲,在射击硬度较大或表明硬化的装甲板时弹丸头部容易破碎,碰击有一定倾角的倾斜装甲时容易跳飞。
钝头穿甲弹头部较平钝,碰击装甲时接触面较大,弹丸头部单位面积上承受的反作用力较尖头穿甲弹小,可以减轻弹丸头部的损坏,射击倾斜装甲板时不容易跳飞,适合射击硬度较大的装甲。
被帽穿甲弹则是在较尖的头部外面焊接一个韧性较好、外形平钝的被帽,减少跳飞,被帽在碰击装甲并破损的同时,也给装甲表面造成一定的损坏,有利于完整的尖型弹体继续穿甲。
眼镜蛇攻击直升机跟阿柏奇武装直升机哪个攻击性更强性能更好?
AH-1W型“超级眼镜蛇”攻击直升机AH-1W的主要用途是用一赤运输直升机护航和实施火力支援,还可以用于攻击地面装甲目标。
其主要特点如下。
1.技术先进,飞行性能邓,并有较强的火力和防护能力。
2.采用流线形机身,体积小,外部轮廓低而窄,不仅速度快,机动性强,而且便于伪装隐蔽和在丛林中飞行。
3.主要部位均有装甲防护,生存能力强。
基本数据:乘员 2人动力装置 2台1690轴马力T700-GE-401涡扇发动机载油量 945公斤最大时速 282公里/小时巡航时速 279公里/小时实用升限 4270公里巡航高度 4495米最大航程 635公里续航时间 2.5小时载弹量 1119公斤机宽 3.28米机长 17.68米机高 4.15米桨叶数 2片翼展 14.63米尾桨直径 2.97米最大起飞重量 6690公斤武器 LAU68A7管空地火箭发射器4具,或LAU68B型7管空地火箭发射器4具,或LAU69A型19管空地火箭发射器1具,或LAU61A型19管空地火箭发射器4具,AGM114A“地狱火”反坦克导弹8枚或“陶”式反坦克导弹8枚,“响尾蛇”空空导弹2枚、20毫米M197型航炮1门、GAU2B/A型“米尼冈”机枪1挺、CBU55B油气子母弹2枚、SUU44A子母弹箱4个、MK45型燃烧弹2枚长弓阿帕奇AH-64D**休斯直升机公司1975年研制的反坦克武装直升机。
最大平飞时速307千米,实用升限6250米,最大上升率16.2米/秒,航程578千米。
主要武器:机头旋转炮塔内装1门30毫米链式反坦克炮、4个外挂点可挂8枚反坦克导弹和工具,19联装火箭发射器。
最大起飞重量7890千克。
机上还装有目标截获显示系统和夜视设备,可在复杂气象条件下搜索、识别与攻击目标。
它能有效摧毁中型和重型坦克,具有良好的生存能力和超低空贴地飞行能力,是**当代主战武装直升机。
ah-64“阿帕奇”直升机是**最先进的具有全天候、昼夜作战能力的武装直升机。
海拉克实施大规模空袭前22分钟,8架“阿帕奇”攻击直升机从750千米外的基地起飞,发射了3枚“海尔法”导弹,导弹沿着波束飞向伊拉克西部两个地面雷达站,不到2分钟,就彻底摧毁了它,从而为空袭部队提供了安全走廊,保证了空袭成功。
其后,又以一架ah-64a“阿帕奇”攻击直升机摧毁23辆坦克的纪录载入史册。
与其他直升机相比,“阿帕奇”的突出特点是:(1)火力强,它以反坦克导弹为主要武器,另外还有机炮和火箭等;(2)装甲防护和弹伤容限及适坠性能好;(3)飞行速度快;(4)作战半径大,可达200千米左右;(5)机载电子及火控设备齐全,具有较高的全天候作战能力和较完善的火控、通信、导航及夜视系统;(6)具有“一机多用”能力。
卡-50-2卡—50-2武装直升机是由卡莫夫设计局设计生产的。
用于与敌进行直升机空战,摧毁坦克、装甲和非装甲技术装备、低空低速飞行目标,以及敌战场前沿或纵深的有生力量。
在卡—50的基础上还改装有卡—52和卡—50H。
卡—50-2为双座型,其攻击火力很强,机翼下有4个挂架,可携载16枚激光制导的“旋风”反坦克导弹,有效射程8—10公里,可穿透900毫米的反冲爆装甲。
机上还有4组80毫米C—8M“空地”火箭,共80枚。
此外,机头右侧还有1座在两个平面内有限转动的炮塔,炮塔内装有1门火力强大的30毫米口径机炮。
这种火炮可以装填两个分离的弹药箱中的弹药,一个是强爆炸性弹药,另一个是穿甲弹药,飞行员可以根据打击目标自由选择任何一种弹药。
由于卡—50-2装备了这种机炮,使其打击目标的准确性远远超过**的“阿帕奇”武装直升机。
有消息称,**也正在将类似于俄罗斯卡—50的火力系统用于其正在研制的“科曼奇”侦察战斗直升机中,但其设计的飞行性能大大逊色卡—50武装直升机。
卡-50-2采用了卡-50-2直升机的动力装置、旋翼、垂尾、起落架、武器。
在一定位仪上,装有带激光测距仪和目标指示器的大功率瞄准头。
卡-52装有一门不可移动的KII-23JI型机炮,口径为23毫米,带弹250发,安装在机翼内上的YIIK-23-250型吊舱内。
其短翼下的4个武器挂架,能挂载12枚“旋风-M”带激光制导和串联战斗部的超音速反坦克导弹,也可安装4个B-8B20A火箭发射巢,每个火箭巢可带20枚80毫米直径的C-8非制导航空火箭;或安装B-13J5火箭巢,每个火箭巢装5枚120毫米直径的C-13非制导火箭。
这些火箭可带各种战斗部,如爆破弹、照明弹等。
为消灭远距离目标(15公里),它可挂X-25MJI半主动激光制导空对地导弹。
也可挂2至4枚P-73型中距空空导弹或8至16枚“针-B”单兵近距空空导弹的改进型。
后者也可打击地跟踪5公里内的小型目标。
机器人的资料
实用上,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。
机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。
机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。
目前在工业、医学甚至**事等领域中均有重要用途。
欧**家认为:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械,但是**不同意这种说法。
**人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。
因此,很多**人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。
现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了**机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
” 机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。
因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
机器人发展简史(引自《环球科学》2007年第二期) 1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。
1939年 **纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。
它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。
但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 **科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。
虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年 **人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。
这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。
1956年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。
这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1959年 德沃尔与**发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。
随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。
由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 **AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。
人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1965年,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。
Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。
20世纪60年代中期开始,**麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。
**兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。
1968年 **斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。
它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。
Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 **早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。
加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。
**专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了**Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 **Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。
PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。
同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简...