**的机器人能做什么?
在给工业机器人分类之前,我们必须先了解工业机器人的结构构造及各部分的作用。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
那么工业机器人有哪些种类呢?工业机器人按臂部的运动形式分为四种。
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。
点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。
示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。
它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。
工业机器人的发展与应用
亲爱的楼主:1 引言 工业机器人是机器人的一种,它由操作机,控制器,伺服驱动系统和检测传感器装置构成,是一种仿人操作自动控制,可重复编程,能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备,特别适合于多品种,变批量柔性生产。
它对稳定和提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。
2 工业机器人带来的效益 广泛的应用工业机器人,可以逐步改善劳动条件,更强与可控的生产能力,加快产品更新换代, 提高生产效率和保证产品质量,消除枯燥无味的工作,节约劳动力,提供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度,减少劳动风险,提高机床,减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存,提高企业竞争力。
3 工业机器人的发展 随着科技的不断进步,工业机器人的发展过程可分为三代,第一代,为示教再现型机器人,它主要由机器手控制器和示教盒组成,可按预先引导动作记录下信息重复再现执行,当前工业中应用最多。
第二代为感觉型机器人,如有力觉触觉和视觉等,它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力,目前已进入应用阶段。
第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力,在工作环境改变的情况下,也能够成功地完成任务,它尚处于实验研究阶段。
3.1 国外工业机器人的的发展 **是机器人的诞生地,早在1961年,**的Consolided Control Corp 和AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。
经过40多年的发展,**的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。
其技术全面、先进,适应性也很强。
**在1967年从**引进第一台机器人,1976年以后,随着微电子的快速发展和市场需求急剧增加,**当时劳动力显著不足,工业机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎,使其**工业机器人得到快速发展,现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一,素有“机器人王国”之称。
德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年,但战争所导致的劳动力短缺,国民的技术水平较高等社会环境,却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。
此外,在德国规定,对于一些危险、有毒、有害的工作岗位,必须以机器人来代替普通人的劳动。
这为机器人的应用开拓了广泛的市场,并推动了工业机器人技术的发展。
目前,德国工业机器人的总数占世界第二位,仅次于**。
法国**府一直比较重视机器人技术,通过大力支持一系列研究计划,建立了一个完整的科学技术体系,使法国机器人的发展比较顺利。
在**府组织的项目中,特别注重机器人基础技术方面的研究,把重点放在开展机器人的应用研究上。
而由工业界支持开展应用和开发方面的工作,两者相辅相成,使机器人在法国企业界得以迅速发展和普及,从而使法国在国际工业机器人界拥有不可或缺的一席之地。
英国纪70年代末开始,推行并实施了一系措施列支持机器人发展的**策,使英国工业机器人起步比当今的机器人大国**还要早,并曾经取得了早期的辉煌。
然而,这时候**府对工业机器人实行了限制发展的错误。
这个错误导致英国的机器人工业一蹶不振,在西欧几乎处于末位。
近些年,意大利、瑞典、西班牙、芬兰、丹麦等国家由于自身国内机器人市场的大量需求,发展速度非常迅速。
目前,国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。
日系中主要有安川、oTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的产品。
欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及奥地利的工GM公司。
3.2 国内工业机器人的发展 我国工业机器人起步于20世纪70年代初期,经过30多年发展,大致经历了3个阶段:70年代萌芽期,80年代的开发期和90年代的应用化期。
随着20世纪70年代世界科技快速发展,工业机器人的应用在世界掀起了一个高潮,在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。
进入20世纪80年代后,随着改革开放的不断深入,在高技术浪潮的冲击下,我国机器人技术的开发与研究得到了**府的重视与支持,"七五"期间,国家投入资金,对工定机器人及零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷漆,点焊,弧焊和搬运机器人。
1986年,国家高技术研究发展计划开始实施,经过几年研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。
从20世纪90年代初期起,我国的国民经济进入实现两个根本转变期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进了一大步,先后研制了点焊, 弧焊,装配,喷漆,切割,搬运,码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批工业机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。
但是与发达国家相比,我国工业机器人还有很大差距。
目前,我国工业机器人公司主要有**新松机器自动化股份有限公司和首钢莫托曼机器人有限公司。
4 工业机器人的应用 随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高,工业机器人已在众多领域得到了应用。
从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸。
如采矿机器人、建筑业机...
工业机器人的历史沿革
已知最早的工业机器人,符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志,1938年3月。
几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。
运动五轴是可能的,包括抢而抢旋转。
自动化是用穿孔纸带通电螺线管,这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。
该机器人可以在预先设定的图案叠积木。
需要为每个所需的运动马达的转数,第一次绘制在坐标纸上。
然后这个信息被转移到纸带上,从而也推动了机器人的单个马达。
1997,克里斯舒特建造的机器人的完整副本。
乔治·迪沃申请了第一个机器人的专利在1954年(1961年授予)。
制作机器人的第一家公司是Unimation,由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始专利。
Unimation机器人也被称为可编程移机,因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个,不到十英尺左右分开。
他们用液压 执行机构,并编入关节 坐标,即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。
他们是精确到一英寸的1 / 10,000。
Unimation后授权其技术,川崎重工和GKN,制造Unimates分别在**和英国。
一段时间以来Unimation唯一的竞争对手是**辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。
这从根本上改变了20世纪70年代后期,几个大财团的**开始生产类似的工业机器人。
1969年,维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂,全电动,6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。
这使得它精确地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应 用,如装配和焊接。
沙因曼则设计了第二臂的MIT 人工智能实验室,被称为“麻省理工学院的手臂。
” 沙因曼,接收奖学金从Unimation发展他的设计后,卖给那些设计以Unimation谁进一步发展他们的支持,通用汽车公司,后来它上市的可编程的通用机装配(PUMA)。
工业机器人在欧洲起飞相当快,既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人(原ASEA)推出IRB 6,世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。
前两个IRB 6机器人被出售给马格努森在瑞典进行研磨和抛光管弯曲并在1974年1月被安装在生产同样是在1973年,库卡机器人建立了自己的第一个机器人,被称为FAMULUS,也1第一关节机器人具有6机电驱动轴。
在机器人技术在20世纪70年代后期,许多**公司的兴趣增加进入该领域,包括大公司,如通用电气和通用汽车公司(这就形成合资 FANUC机器人与FANUC**LTD)。
**创业公司包括Automatix和娴熟技术,公司在机器人热潮在1984年的高度,Unimation收购了西屋电气公司 107万美元。
西屋出售Unimation以史陶比尔法韦日SCA的法国于1988年,还在进行关节型机器人用于一般工业和洁净室应用,甚至买的机器人事业部,博世于2004年底。
只有少数的非**公司管理,最终在这个市场中生存,其中主要的有:娴熟技术,史陶比尔,Unimation,在瑞典 - 瑞士公司ABB阿西亚·布朗Boveri公司,在德国公司的KUKA机器人与意大利公司柯马。
简述工业机器人最显著的特点有哪些
展开全部 工业机器人最显著的特点有以下几个:(1)可编程。
生产自动化的进一步发展是柔性启动化。
工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。
此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。
传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。
除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。
因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。
当前,对全球机器人技术的发展最有影响的国家是**和**。
**在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,而**生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
(1)技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的最高体现。
(2)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
(3)应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、**工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。
(4)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。
工业机器人领**企业揭秘,四大巨头都有什么料
就让我们来揭开这几家工业机器人领**企业的庐山真面目: 发那科(FANUC) **发那科株式会社(FANUC CORPORATION)是全球第一大、也是最赚钱的机器人公司,被称为“富士山下的微软”。
FANUC机器人广泛应用在汽车、发动机、食品饮料、医药、工程机械、金属加工、塑料电子、机床等领域。
从天上飞的波音客机到地上开的丰田汽车,没有发那科生产的机器人和装在自动化设备内的“心脏”——计算机数值控制器(CNC)——就不能运作。
FANUC品牌创立于1956年。
1971年,FANUC成为世界上大型专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。
1974年,基于伺服数控基础的FANUC工业机器人开始问世。
1977年,FANUC第一代机器人ROBOT-MODEL 1开始量产。
根据市场的需要,FANUC又开始智能机器人的研发,并于1999年投入生产,目前已成为FANUC最重要的产品之一。
2008年6月,FANUC全球机器人销量突破20万台,成为全球工业机器人的龙头。
截止2015年11月底,FANUC机器人的全球装机量已达到40万台。
在**山梨县的总社工厂中,FANUC拥有每月5000台机器人的制造能力,这些机器人都是凭借FANUC机器人生产制造而成的。
库卡(KUKA Roboter) 库卡(KUKA AG)是全球领先的智能自动化解决方案供应商,工业4.0的推动者,1898年创立于德国奥格斯堡。
作为机器人技术与自动化技术领域的专家,库卡机器人公司(KUKA Roboter)是世界领先的工业机器人制造商之一。
1956年,KUKA建造了第一台用于冰箱和洗衣机的自动焊接设备,并为大众汽车公司提供了第一个多点焊接生产线。
1971年,KUKA为戴姆勒奔驰公司建造了欧洲第一条带机器人的焊接流水线。
1973年,KUKA研发出世界上首台拥有六个机电驱动轴的工业机器人FAMULUS。
2007年,推出KR titan,具有1000公斤的承载能力及3200毫米的作用范围,是世界上最大、力量最强的6轴工业机器人。
2013年,KUKA推出了世界上首台适用于工业领域的轻型机器人(感知型机器人)LBR iiwa。
KUKA Roboter的产品系列包括几乎涵盖所有作业范围和负载能力的六轴机器人、耐高温、防尘及防水的机器人、应用于食品和制药行业的机器人、净化室机器人、堆垛机器人、焊接机器人、冲压连线机器人、架装式机器人和高精度机器人。
为气体保护焊及其他众多焊接工艺、机床行业、铸造业和锻造业、塑料工业、电子设备工业、食品工业、汽车配件供应商、 汽车制造商等行业提供解决方案。
目前,**家电企业美的集团通过其海外关联公司MECCA International Ltd.持有KUKA 13.5%的股份。
ABB ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业,由瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在1988年合并而成,集团总部位于瑞士苏黎世。
ABB是全球领先的工业机器人供应商,提供机器人产品,模块化制造单元及服务。
40多年前,ABB在世界上率先研发出电力驱动工业机器人和工业喷涂机器人。
ABB在世界范围内安装了超过30万台机器人。
其机器人产品包括工业机器人、小型,大型,喷涂和特殊机器人,应用于汽车,铸造,金属加工,塑料,包装与堆垛,太阳能,木材,电气和电子设备等行业。
目前,全球绝大多数汽车制造商和他们的一级供应商都在全部或部分制造流程中采用了ABB机器人解决方案,用于完成动力总成、冲压自动化、白车身制造和涂装成品等工作。
ABB的机器人也为苹果、戴尔、富士康、惠普等公司焊接、压磨、抛光和喷涂个人电脑、笔记本电脑、iPod、手机、相机和游戏机等电子产品。
阿斯利康、葛兰素史克、强生等世界著名制药企业都采用了ABB机器人,用于对药品的拾取、包装和堆垛。
安川电机(Yaskawa Electric) **安川电机株式会社(YASKAWA Electric Corporation)创立于1915年,是“机电一体化”概念的首创者,涵盖驱动控制事业、运动控制事业、机器人事业、系统工程事业。
1977年,安川电机运用最擅长运动控制技术开发生产出了**第一台全电动的工业用机器人—莫托曼1号(MOTOMAN)。
此后相继开发了焊接,装配,喷漆,搬运等各种各样的自动化用工业机器人。
安川的机器人技术广泛应用于汽车制造、机械加工、电子电气、食品饮料以及树脂橡胶等各类行业。
截至2014年,安川电机的工业机器人全球累计出厂台数已突破30万台。
2015年8月4日,安川电机与美的集团正式签署合资合作协议,成立两家机器人相关合资企业:广东安川美的工业机器人有限公司、广东美的安川服务机器人有限公司。