关于一个**事机器人的电影(**拍的)
展开全部 工业机器人目前还没有统一的分类标准。
根据不同的要求可进行不同的分类。
一、按驱动方式分类1、液压式液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。
通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
2、气动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便,动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
3、电动式电力驱动是目前机器人使用得最多的一种驱动方式。
其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400公斤),信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。
驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式)。
由于电机速度高,通常采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等)。
目前,有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动(DD),这既可以使机构简化,又可提高控制精度。
二、按用途分类1、搬运机器人这种机器人用途很广,一般只需点位控制。
即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。
如机床上用的上下料器人,工件堆垛机器人,注塑机配套用的机械等。
2、喷涂机器人这种机器人多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求不高。
但由于漆雾易燃,一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
3、焊接机器人这是目前使用最多的一类机器人,它又可分为点焊和弧焊两类。
点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时,许多人会想到有手,有脚的人型机械.不过,这类机械人往往出现在科幻电影,娱乐场所,展览会和玩具店中,它们与工业用的机械人大不相同。
工业机械人(IndustrialRobots)简称为IR,它们大多为简单的操作设备,有时会被称为机械臂,例如:进行简单的提起或放下动作,在机器内放入或取出工件等.不过,亦有不少工业机械人可以完全用程式控制,并可进行不同类型工作,例如:寻找,运输,握取,对准,装配,检验等动作。
为了明确地描述工业机械人,**机械人协会在1979年将机械人定义为一个可用程式控制,多功能的操作器,它透过程式控制和多变化的动作设计来移动材料,工件,工具或特别设备,以完成一连串的工作。
所以,虽然许多工业机械人并非有人的形态,但只要它们符合机械人的定义,便可以称为机械人。
工业机械人虽然已被广泛应用在多种制造行业内,但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机械人投入服务。
现时,不少研究人员正为机械人研究如何加入视觉和感觉,令机械人可以完成更复杂的工作,而研究机械人的学问称为机械人学。
4、装配机械人装配机器人要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。
目前大多用于机电产品的装配作业。
5、专门用途的机器人如医用护理机器人、航天用机器人、探海用机器人以及排险作业机器人等。
三、按操作机的位置机构形式和自由度数量分类:机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征,按这一类标准,机器人可分为直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型、关节型机器人(或拟人机器人)。
操作机本身的轴数(自由度数)最能反应机器人的工作能力,也是分类的重要依据。
按这一分类要求,机器人可分为4轴(自由度)、5轴(自由度)、6轴(自由度)、7轴(自由度)等机器人。
还有其它多种分类方式。
基本介绍工业设计:工业机械人通常由六项基本元素所组成,包括:结构,臂端工具,电脑数码控制器,驱动器,量度回输系统和感应器。
工业机器人定义为“其操作机是自动控制的,可重复编程、多用途,并可以对3个以上轴进行编程。
它可以是固定式或者移动式。
在工业自动化应用中使用”。
操作机又定义为“是一种机器,其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。
它通常有几个自由度,用以抓取或移动物体(工具或工件)。
”所以对工业机器人可能理解为:拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。
如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。
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按其功能可分为:排雷(弹)机器人、侦察机器人、保安机器人,甚至还研制有地面微型**用机器人。
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当该地区受到大规模进攻时,操作者就可调动多台机器人进行阻击,以便为保安人员争取时间。
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现已研制出一种只有昆虫大小的名叫"扁虱"的机器人,它可附在敌人装备的部件上,混入敌人防线,侦察敌人的目标,也可向敌人的通信系统中注入一个功率脉冲进行干扰,或钻到敌人的装备中去,破坏发动机等关键部位。
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能以16 公里/时的速度在崎呕地形上行驶。
该车采用光纤通信,可将车载电视摄像机的图像传送给操作员,同时将操作员的指令传送给它,装上机枪时,其总高度也只略高于1米。
它能完成步兵通常所能完成的各种任务,包括反坦克任务。
车上可以配备反坦克导弹发射器、机枪、催泪性毒气弹等。
2000年11月29日,中央电视台《新闻联播》报道:我国首台类人型机器人研制成功。
11月30日,全国各大报都在显著位置发表了这一消息。
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机器人的资料
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目前**用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。
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2004年10月26日 第一天 地面机器人 地面**用机器人主要分为智能机器人和遥控机器人。
按其功能可分为:排雷(弹)机器人、侦察机器人、保安机器人,甚至还研制有地面微型**用机器人。
全自主机器人**于1984年开始研制第一台地面自主车辆,可以在人不干预的情况下自己在道路上行驶。
992年**研制出时速75公里的自主车。
目前仍有许多技术难题未解决。
但地面自主车的研制大大推动了遥控机器人的发展。
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地面微型机器人专家们对微型机器人备加青睐,认为它们体积小,生存能力强,具有广泛的用途。
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该车采用光纤通信,可将车载电视摄像机的图像传送给操作员,同时将操作员的指令传送给它,装上机枪时,其总高度也只略高于1米。
它能完成步兵通常所能完成的各种任务,包括反坦克任务。
车上可以配备反坦克导弹发射器、机枪、催泪性毒气弹等。
2000年11月29日,中央电视台《新闻联播》报道:我国首台类人型机器人研制成功。
11月30日,全国各大报都在显著位置发表了这一消息。
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由于仿人型机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体,是一个国家高科技实...
智能机器人会给人类带来什么?
首先,是促进社会的发展,加快人类文明的进程。
其次,我也忧虑的预见,褪去金属的外衣,拥有人工智能的“人造人”迟早会给人类带来麻烦。
很多科幻电影已经提前预演了这一幕,最经典的就是“终结者”“I,ROBOT”这些电影。
除开电影不谈,前几年的深蓝电脑战胜卡斯帕罗夫是一个典型的例子。
另外一点,关注人工智能的朋友也知道,上个月(8月30日)在意大利举行了欧洲人工智能会议,名为webcrow的计算机程序击败了几十名人类参赛者,比赛就是纵横字谜。
机器人(或者说人工智能)如果在发展中不加以严格限制,一旦融入人类的生活,而又无法摆脱它的时候,那么威胁也就开始了。
人工智能在**事中的应用
人工智能在**事上的应用 应用于**事领域,利用电子计算机模拟人类的学习与推理,问题求解,辅助决策途径和方法等智能活动的一项新兴技术。
它是在人工智能学理论指导下的一种综合技术。
人工智能学是一门专门研究智能放大和使用计算机来模拟人的感觉和思维过程规律的理论。
是正处在发展中的综合性学科,涉及数学、语言学、人体科学、哲学、心理学、逻辑学、计算机学等多门学科。
人工智能技术的内容主要包括:自然语言理解;知识表达与模式识别;规划生成与问题求解;机器翻译与语言合成;定理证明与归纳推理;学习系统与发现系统;认知模型与专家系统;机器视觉与智能机器人;智能语言与自动编程等。
人工智能系统,是一种基于知识的逻辑推理系统。
人工智能技术广泛地应用于工业、农业、文教卫生、气象、地质勘探、交通运输以及社会科学等领域,尤其大量应用于**事和国防科学技术研究与**工生产。
知识,是从人类专家头脑中获取并编写成软件存储到计算机中去的。
这些知识是相应专业领域中较为先进和准确的知识。
专家系统作为一种特殊的软件系统,在它与计算机组合成一个完整的综合系统之后,就可以向人们提供知识、建议、推理、判断或决策意见。
既可以作为一种完整、独立的智能化工具,从事与人工智能技术相关的系统开发工作,并在部分功能上起到人类助手的作用;又可以直接作为新一代智能机的部件和开发工具。
80年代以来,人工智能技术得到了迅速的发展,应用于遗传工程、化学合成、业务管理、石油勘探、法律断案及**事领域中的专家系统相继研制成功。
**、**、苏联和西欧某些国家均以**府支持的方式,大力资助和领导人工智能技术的研究与开发工作。
其中,**的新一代智能计算机系统研究与开发计划、英国的阿尔维(ALVE)计划、 **国防部的战略计算倡议(SCI)和西欧的尤里卡(EUREKA)计划最为引人注目。
**在人工智能技术研究方面,以**事用途为首要目标,由国防部出资10亿美元,拟在从1983年开始的10年内,研制出用于知识水平的软件包。
在通过专家系统确定故障由来之后,再下达指令给机器人维修系统,将故障(或潜在故障)及时排除。
⑤**用人工智能机器翻译系统。
它可用于收集情报、破译密码、处理作战文电、协调作战指挥和提供战术辅助决策等。
该系统内装有可以进行语言分析、合成、识别及自然语言理解的智能机,其内存储着多国语言基本词汇和语法规则。
⑥舰船作战管理系统。
它可用于局部海域作战指挥、辅助战术决策、海上目标敌我识别、岸 -舰一体化作战管理等。
⑦智能电子战系统。
它可自动分析并掌握敌方雷达的搜索、截获和跟踪工作顺序,发出有关敌方导弹发射的警告信号,并确定出最佳防卫和干扰措施。
⑧自动情报与图像识别系统。
它通过情报分析和图像处理技术,对敌方情报及图像进行识别、分类和信息处理。
同时,自动提供辅助决策意见。
⑨人工智能武器。
它的控制系统具有自主敌我识别、自主分析判断和决策的能力。
如:发射后“不用管”的全自动制导的智能导弹、智能地雷、智能鱼雷和水雷、水下**用作业系统等。
美**的沙漠风暴行动:90年代处的沙漠风暴行动是人工智能技术在**事中应用的一个成功典范。
从最简单的货物空运,到复杂的行动协调,都由面向人工智能技术的专家系统来完成。
另外先进的巡航导弹也采用了人工智能体领域的机器人和机器视觉技术。
在这其中的两个计划:Pilot Associate Project (电子领航员)和Battle Management System Project(**事专家系统),是人工智能技术成功应用的范例。
在未来的21世纪,人工智能技术在**事仓储中的进一步开发应用,将出现各种智能化仓储机械,如在自动导向车和智能用车中应用专家系统确定行走路线和运行方案;在物料存取过程中,应用专家系统指挥机器人进行入架和出架操作;将多媒体技术和专家系统,应用于仓储机械人员培训、操作指导、远程现场监视、异地故障分析和诊断等。
随着时间的推移,智能化仓储设备将更多、更加趋于完善,仓储机械更安全、更可靠。
机器人活跃于仓储领域。
经过30多年的研究.机器人已发展到第三代----智能机器人。
它装有多种传感器,能识别作业环境.能自主决策,具有人类大脑的部分功能,且动作灵活,是人工智能技术发展到高级阶段的产物,目前,全世界已有各种类型、各种用途的机器人达百万台。
随着人工智能技术和机器人技术的飞速发展,机器人将在**事仓储领域得到广泛应用。
例如,用于仓库作业,从事搬运弹药和各种危险作业。
**奥德蒂斯公司研制的“章鱼”式六腿机器人,在静止时能做起935公斤重,行走时能搬运409公斤重的弹药;用于战场上执行多种后勤保障任务,在比较危险的环境中前送后运作战物资;机器人“哨兵”用于仓库警戒巡逻,可代替普通士兵巡逻、放哨。
人工智能技术正在迅速地发展,智能机、智能化武器装备和智能机器人的应用,对**事装备的发展将产生重大的作用;也必将对未来战争的战略、战术带来重大影响。
当今**事领域有哪些新型高科技武器装备,在实战中很有帮助
定向能武器:定向能武器是通过一定的能量转换装置,将某种电磁辐射或高速运动的微观粒子聚焦成强大的射束,以光速或接近光速的速度沿着一定的方向射向目标的武器。
定向能武器主要包括激光武器、粒子束武器和微波武器等。
粒子束武器:粒子束武器是利用高速粒子流毁伤破坏敌武器装备的一种定向能武器。
粒子束武器主要由粒子加速器、能源、目标识别和跟踪、瞄准定位、拦截结果鉴定和指挥控制等分系统组成。
粒子加速器是其核心部件,其能将粒子源产生的电子、质子和离子加速到接近光速,并用磁场把它们聚集成密集的束流,直接或去掉电荷后射向目标,靠速流的动能或其它效应使目标失效。
按其所在位置,可将粒子束武器分为陆基、舰载和天基三类。
第一类主要用于战术防空,第二类主要用于反巡航导弹,第三类主要用于在外层空间对导弹或天基武器进行拦截。
粒子束武器的主要特点一是速度快、命中率高;二是能量高度集中,不受弹药的限制;三是可以全天候作战,且无污染问题。
粒子束武器的杀伤破坏效应主要有冲击波效应、烧灼效应、激波效应、辐射效应等。
粒子束武器的发展还有许多技术难题,如带电粒子在大气层内传输能量损失大,受地磁场影响而使束流弯曲,束流扩散只能打击近距离目标等。
激光武器:激光武器是直接利用激光速的辐射能量来摧毁目标的一种束能武器。
激光是通过从外部对某些物质施加能量,使电子急剧增能,在外来光或电子的激发下,以光子形式经过光学谐振腔装置,得到聚能放大而发射出来的光。
用以产生激光的装置,称为“激光器”。
激光具有方向性好、亮度高、单色性好、相干性好等特点。
激光**事应用主要有激光测距、激光通信、激光制导、激光武器等,其中激光武器按使用范围分战术激光武器和战略激光武器两大类。
战术激光武器包括激光致盲武器、激光枪、激光炮等,战略激光武器是指那些用于太空防御的激光武器,这些武器系统都是以卫星、航天飞机以及陆地为平台,用以击毁敌人的通信、侦察、预警卫星和弹道导弹等。
激光武器的特点主要有:不需要计算弹道,指哪打哪命中率高;不需要提前量,激光“弹丸”飞行时间是零,不产生后座;不受电磁干扰。
激光武器杀伤破坏效应主要有烧蚀效应、激波效应、辐射效应等。
激光武器的技术难题主要是激光在大气中传递会造成光束能量的大量损失等问题还没有得以很好的解决。
微波武器:微波武器是采用强微波发生器和高增益定向天线,发射出强大的、会聚的微波波束,对目标起杀伤破坏作用的一种定向能武器。
微波武器对人员的杀伤机理为“热效应”和“非热效应”两种,热效应包括皮肤灼伤、内部烧伤直至死亡,非热效应包括心理等功能减退现象,如烦躁、头痛、神经混乱、记忆力减退等。
微波武器对武器装备的破坏主要是通过强微波辐射损坏其电子设备来实现的,可攻击现代武器系统中比较脆弱的电子设备和元器件,使之失效或损坏。
基因武器:基因武器也称遗传武器,是一种探索阶段的生物武器。
是利用重组脱氧核糖核酸技术来改变非致病微生物的遗传物质,以产生具有显著抗药性的致病菌,并利用人种生化等特征上的差异,使这种致病菌只对特定遗传型的人种有致病作用,以达到有选择性地对特定人种进行杀伤的武器。
基因武器是一种残酷的新型大规模杀伤、破坏性的**灭绝武器。
次声波武器:次声波武器是利用高强度的低频率次声波与人体器官发生共振来达到杀伤目的的武器装备。
次声波是指频率低于20赫兹的声波,既听不见,也不易被察觉,在大气层中传播衰减很小。
次声波武器是由次声发生器动力装置和控制部分组成,次声发生器是关键。
次声发生器的作用距离与次声发生器的辐射声波功率、指向图案和声波的传播条件有关。
次声武器分为“神经型”和“器官型”两类,“神经型”次声武器主要是通过次声波和人的大脑固有声波频率发生共振,引起人的神经错乱,丧失思维能力失去战斗力;“器官型”次声武器主要是通过次声波和人体内脏器官固有频率发生共振,使人体内脏损伤,迅速死亡或丧失战斗力。
次声波武器具有隐蔽快速,便于突然袭击、穿透力强和不易防护等特点,目前世界先进国家在次声武器的试验和研制中已取得了很大进展。
气象武器:气象武器是运用现代科学技术,靠人工影响局部天气以求达到某种**事目的的一种手段。
根据人工影响局部天气的直接**事企图,气象武器大致可以分为三类:一是为已方作战行动创造有利条件,如造雾、消雾等;二是对敌方**事行动制造困难的气象条件,如人工降雨等;三是直接以改变了的气象条件为武器,如控制台风、闪电、冷热、制造酸雨等。
通过人为的人工制造的天气灾害,给作战对象造成困难,使敌人员、物资遭受严重损失。
新型燃烧武器:新型燃烧武器是一种使用新型燃烧剂的大面积杀伤武器。
包括燃烧空气弹和微型燃烧炸弹。
燃烧空气弹采用多种碳氢化合物为燃烧剂,与空气或富氧物质接触后立即产生强烈爆炸,形成强烈的冲击波和高温超压以杀伤人员,摧毁器械设备并大量消耗空气中的氧,使有生力量因缺氧窒息而死亡。
其效果可相当于一颗小型原子弹...
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现在的联合国虽然不能解决所有问题,但国与国之间要平等要自由的呼声与日俱增,常任理事国之间也有牵制。
这与殖民时代,一、二次世界大战时期的强权愚昧时代还是有所不同。
今后可能要制定出诸如月球方案、火星方案耒探讨外星地域所有权的划分,也要给后耒者和不能去的人群留出地盘和资源(或许可以租用宇航器或者出运输费得到相应资源)。
因为从理论上讲外星是属于地球人共有的。
强权还是有的,多吃多占也是有的,但肯定不能独吃,人类社会永远是一个争平等的斗争过程。
大自然给人类的启示
展开全部 鱼儿在水中有自由来去的本领,人们就模仿鱼类的形体造船,以木桨仿鳍。
相传早在大禹时期,我国古代劳动人民观察鱼在水中用尾巴的摇摆而游动、转弯,他们就在船尾上架置木桨。
通过反复的观察、模仿和实践,逐渐改成橹和舵,增加了船的动力,掌握了使船转弯的手段。
这样,即使在波涛滚滚的江河中,人们也能让船只航行自如。
苍蝇的楫翅(又叫平衡棒)是“天然导航仪”,人们模仿它制成了“振动陀螺仪”。
这种仪器目前已经应用在火箭和高速飞机上,实现了自动驾驶。
苍蝇的眼睛是一种“复眼”,由30O0多只小眼组成,人们模仿它制成了“蝇眼透镜”。
“蝇眼透镜”是用几百或者几千块小透镜整齐排列组合而成的,用它作镜头可以制成“蝇眼照相机”,一次就能照出千百张相同的相片。
这种照相机已经用于印刷制版和大量复制电子计算机的微小电路,大大提高了工效和质量。
“蝇眼透镜”是一种新型光学元件,它的用途很多。
鸟类的翅膀具有许多特殊功能和结构,使得它们不仅善于飞行,而且会表演许多“特技”,这些特技还是目前人类的技术难以达到的。
小小的蜂鸟是鸟中的“直升机”,它既可以垂直起落,又可以退着飞。
在吮吸花蜜时,它不像蜜蜂那样停落在花上,而是悬停于空中。
这是多么巧妙的飞行啊。
制造具有蜂鸟飞行特性的垂直起落飞机,已经成为许多飞机设计师梦寐以求的愿望。
在企鹅的启示下,人们设计了一种新型汽车“企鹅牌极地越野汽车”。
这种汽车用宽阔的底部贴在雪面上,用轮勺推动前进,这样不仅解决了极地运输问题,而且也可以在泥泞地带行驶。
苍蝇的眼睛,发明了蝇眼摄象机。
苍蝇的灵敏感知,发明了危险探测仪,用在危险工作场所 鹰的滑翔技巧,发明了滑翔机。
鸟类的留线造型,改变了飞机的外型,更符合空气动力学。
鸟类的骨头,改进了飞行器的骨架结构,更轻,强度更高。
蝙蝠和海豚的声波探测,发明了超声波雷达。
飞机靠雷达在夜间飞行是人们从蝙蝠身上受到的启示 仙人掌、蚂蚁,这些自然的事物随处可见,因此它们并不稀奇,但你可别小看它们。
你是否看过一群小小的蚂蚁,在墙壁爬动著?它们时时抬著像沙子一般小的食物,成群结队的走动。
那细小的身材,生命十分柔弱,只要被人一压,它的一生,可能就这样结束。
蚂蚁虽然渺小,但非常团结。
一只蚂蚁找到食物,由於食物的体积太大,自己无法搬运,它便立刻回巢,通知夥伴,大家一起团结起来,就能成功了。
我们也是一样,如果不能团结,像一盘散沙一样,一点力量都没有;如果能合作,在做人处世上就能屹立不摇。
仙人掌生活在沙漠地区,那里酷热无比,还有许多恶毒的猛兽,处境十分危险。
但是仙人掌生活在那里许久,却不见它绝种,这是因为它为了适应险恶的环境,长出了尖锐的刺,使动物们无可奈何。
这似乎告诉我们,必须克服困难,外在艰苦的环境,要靠自己坚强的毅力去解决。
俗语说:「天下无难事,只怕有心人。
」就是这个道理。
大自然中,给我们的启示实在太多了,只要用心体会,都能让我们对生命有更深一层的体认,像仙人掌、蚂蚁,不都是很好的例子吗? 蝴蝶 五彩的蝴蝶颜色粲然,如重月纹凤蝶、褐脉金斑蝶等,尤其是萤光翼凤蝶,其后翊在阳光下时而金黄,时而翠绿,有时还由紫变蓝。
科学家通过对蝴蝶色彩的研究,为**事防御带来了极大的稗益。
在二战期间,德**包围了列宁格勒,企图用轰炸机摧毁其**事目标和其他防御设施。
苏联昆虫学家施万维奇根据当时人们对伪装缺乏认识的情况,提出利用蝴蝶的色彩在花丛中不易被发现的道理,在**事设施上覆盖蝴蝶花纹般的伪装。
因此,尽管德**费尽心机,但列宁格勒的**事基地仍然无恙,为赢得最后的胜利奠定了坚实的基础。
根据同样的原理,后来人们还生产出了迷彩服,大大减少了战斗中的伤亡。
人造卫星在太空中由于位置的不断变化可引起温度骤然变化,有时温差可高达两、三百度,严重影响许多仪器的正常工作。
科学家们受蝴蝶身上的鳞片会随阳光的照射方向自动变换角度而调节体温的启发,将人造卫星的控温系统制成了叶片反两面辐射、散热能力相差很大的百叶窗样式,在每扇窗的转动位置安装有对温度敏感的金属丝,随温度变化可调节窗的开合,从而保持了人造卫星内部温度的恒定,解决了航天事业中的一大难题。
甲虫 甲虫自卫时,可喷射出具有恶臭的高温液体“炮弹”,以迷惑、刺激和惊吓敌害。
科学家将其解剖后发现甲虫体内有3个小室,分别储有二元酚溶液、双氧水和生物酶。
二元酚和双氧水流到第三小室与生物酶混合发生化学反应,瞬间就成为100℃的毒液,并迅速射出。
这种原理目前已应用于**事技术中。
二战期间,德国纳粹为了战争的需要,据此机理制造出了一种功率极大且性能安全可靠的新型发动机,安装在飞航式导弹上,使之飞行速度加快,安全稳定,命中率提高,英国伦敦在受其轰炸时损失惨重。
****事专家受甲虫喷射原理的启发研制出了先进的二元化武器。
这种武器将两种或多种能产生毒剂的化学物质分装在两个隔开的容器中,炮弹发射后隔膜破裂,两种毒剂中间体在弹体飞行的8—10秒内混合并发生反...
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